El
GPS. LA BRUJULA DEL SIGLO XXI
El GPS, Global Positioning System- una compleja red de satélites operada por el
departamento de defensa de los EEUU- y un sofisticado aparato portátil han hecho
muy difícil perderse en casi cualquier circunstancia. El GPS nos ofrece nuestra
situación o la del punto al que queremos llegar en términos de longitud y
latitud, fácilmente localizables sobre el mapa. Las señales que lanza
continuamente cada satélite son captadas por el receptor que el excursionista
lleva consigo, y mediante UN COMPLEJO SISTEMA DE TRIANGULACIÓN y una sencilla
operación matemática y geométrica, éste nos ofrece con precisión nuestra
localización al indicarnos las coordenadas geográficas del punto en que nos
encontramos. No obstante necesitaremos el mapa para situar dichas coordenadas.
El GPS ha revolucionado el mundo de la navegación, el del excursionismo, y en
definitiva todas aquellas actividades que requieren el uso de mapas, brújulas,
altímetros o sextantes. Este aparato es interconectable con otros equipos. En la
montaña deberemos utilizarlo en la cima de las colinas, allí siempre será más
nítida la recepción de datos que en el fondo de los valles. Imaginemos que
deseamos seguir una ruta por la montaña. El GPS nos ofrece la opción de ir
grabando los puntos por dónde pasamos, a estos se les denomina waypoints. Si por
ejemplo grabamos en el GPS la posición que ocupamos en un refugio, nos
facilitará enormemente la labor en el regreso pues nos guiara hasta ese punto.
Una ruta larga puede descomponerse en todos los waypoints que necesitemos y que
el GPS permita grabar. Hay GPS que permiten una precisión de 50 a 100 mts. y
fijar una ruta con casi 200 puntos con lo que se puede saber en todo momento si
nos estamos desviando de la ruta prefijada y hacia dónde lo hacemos.
Como funciona el sistema GPS
Triangulación. La base del GPS es la "triangulación" desde
los satélites
Distancias. Para "triangular", el receptor de GPS mide distancias utilizando el
tiempo de viaje de señales de radio.
Tiempo. Para medir el tiempo de viaje de estas señales, el GPS necesita un
control muy estricto del tiempo y lo logra con ciertos trucos.
Posición. Además de la distancia, el GPS necesita conocer exactamente donde se
encuentran los satélites en el espacio. Orbitas de mucha altura y cuidadoso
monitoreo, le permiten hacerlo.
Corrección. Finalmente el GPS debe corregir cualquier demora en el tiempo de
viaje de la señal que esta pueda sufrir mientras atraviesa la atmósfera.
Los GPS almacenan una posición o lugar de este planeta, en
su memoria. Cada una de esas posiciones o lugares, lo llamamos waypoint que
incluye las coordenadas de la posición y lo nombramos y la mayoría de equipos
pueden asociarle un icono que ayuda a identificarlo en la pantalla del receptor
como: cima de una montaña, fuente, cruce, etc. También al mismo waypoint se le
asocia un valor: altitud, fecha, hora de creación y un comentario. No todos los
equipos son capaces de guardar todos estos datos asociados a un waypoint
(depende del modelo), pero si lo hacen con las coordenadas y el nombre.
Los GPS pueden almacenar muchos waypoints. Y tienen la
capacidad de hacer lo que se llama GoTo (Ir A) un waypoint en particular. De esa
forma, te puedes dirigir hacia él, ya que el GPS sabe en tiempo real donde
estás, y cuales son las coordenadas de ese waypoint. Normalmente, el GPS te
lleva a ese waypoint trazando una línea recta que va desde tu posición actual,
indicándotelo con una flecha que te dice a donde debes ir, o a qué dirección
debes marchar.
Un track no es más que un montón de waypoint sin nombres
(puntos de tracks) unos seguidos de otros para definir un recorrido. Algunas
unidades guardan un track de hasta 10000 o incluso 50000 de esos puntos de
tracks. A ninguno de esos puntos de tracks se les puede asociar un icono
grafico, ni un comentario, aunque el GPS suele introducir en cada uno de los
puntos del track el valor de la altitud y la fecha y hora de creación.
Con estos datos, hay programas que pueden crear perfiles de
los tracks (perfiles de nuestros recorridos) en los que podemos ver tanto la
altitud, velocidad y duración, distancia total recorrida (en el plano 2D y en el
plano 3D), tiempo total de marcha, tiempo que estamos parados, tiempo que
estamos subiendo, bajando, velocidad de subida, velocidad de bajada, pendiente
media, máxima y mínima de subida o bajada…
Hay otros programas que extraen la fecha y hora de las fotos
digitales, y lo asocian al punto de track más cercano. De esa forma puedes luego
identificar los lugares que has estado visitando.
Es posible crear un track mientras navegamos y es posible
guardar ese track en un fichero de un ordenador para hacerlo público en
Internet, entonces cualquier otro usuario es capaz de descargar ese fichero del
track desde Internet, y cargarlo en el receptor GPS. Una vez que ha hecho eso,
le puede pedir al receptor que le de instrucciones de navegación para tratar de
repetir el mismo recorrido que esa persona hizo. Y puede hacerlo en las dos
direcciones posibles: desd el el principio al final, o viceversa.
Un track puede prepararse, crearlo usando un mapa y programas
para ordenador. Las rutas se parecen a los tracks, porque son capaces de definir
un recorrido (ya hecho o por hacer en un futuro inmediato). Una ruta nunca
contiene tantos waypoints como puntos del track, se suele definir con una decena
de waypoints, aunque hay equipos que permiten definirlo con una centena de ellos
En las rutas, los llamados tramos (legs), son ni más ni menos
que el espacio que hay entre dos waypoints de la ruta y siempre sabes en qué
tramo te encuentras, y cual es la distancia que te queda para llegar al
siguiente waypoint de la ruta. Una vez que llegues o sobrepases ese waypoint, el
GPS sabe que te debes dirigir al siguiente waypoint que le sigue en la lista. Y
de esa forma vas navegando. Una ruta casi nunca define un recorrido tan bien
como un track: un recorrido confeccionado a través de un track está mucho mejor
definido que si usas una ruta con waypoints.
Puedes navegar a través de un track, mientras al mismo tiempo
tienes definidos waypoints, la mayor parte de la gente suele navegar usando
tracks, y de forma optativa, cargar waypoints para obtener información
suplementaria mientras navegas a través del track.
Las emisiones de los satélites son recibidas por los
receptores sin que sus propietarios tengan que pagar. Hay GPS profesionales (con
los llamados canales L1 y L2) capaces de hacer correcciones, valen miles de
euros y tienen una precisión de menos de 1 cm. diseñados para profesionales. Los
GPS que casi todo el mundo usa y solo procesan las señales del canal L1, no
pueden hacer ciertas correcciones y por eso tienen una precisión de pocos
metros. Un GPS corriente como un Garmin 12 ó un etrex, tiene un receptor con la
misma calidad, precisión y prestaciones que un GPS que valga más de 1000 € y son
capaces de recepcionar las señales tipo L1 provenientes de 12 satelites al mismo
tiempo (12 canales). Esta tecnología es la puntera para un usuario de a pie.
Un GPS caro tendrá más memoria para almacenar más waypoints,
tener pantalla en color, incorporar cartografía (mapas), una base de datos de
ciudades, puertos, etc. dentro de la unidad, tener un software más sofisticado
que presenta los tracks en 3 dimensiones, o puede llevarte a través de las
calles de una ciudad para dejarte en un restaurante u otro lugar que elijas.
Pero NO por eso será más preciso que los GPS más económicos.
El programa más extendido es OziExplorer. Hay varias
versiones del programa. Hay otros programas magnificos como CompeGPS que están
hechos aquí en España por programadores españoles -este es el que uso yo en una
PDA- El programa maneja las
imágenes de los mapas como ningún otro programa lo hace. Y te permite crear y
visualizar los mapas 3D. Es de los pocos en ser capaz de cargar más de un mapa
al mismo tiempo, y de unir varios mapas en un único mapa, y de sobreponer varios
mapas con diferentes capas de transparencias (por ejemplo, una foto aérea georeferenciada, y un mapa topográfico). Y también carga mapas de zonas públicas
de forma automática. No hay un programa igual en este sentido. Y estas son cosas
que se valoran mucho cuando tienes un GPS.
Algunos GPS integrados en las llamadas PDA's. son
miniordenadores con capacidad de cargar una imagen convencional porque se usa
la parte "ordenador" de la PDA CompePocket lee los datos
de un GPS y nos informa de ellos en la pantalla de la PDA tal como lo haría un
GPS convencional, pero además nos permite ubicar nuestra posición sobre una gran
variedad de mapas que podemos adquirir, descargar de la red o fabricar nosotros mismos para él.
CompeGPS Pocket Land
es un software para navegar a tiempo real. Conectando su GPS a la PDA podrá
saber dónde está en cada momento. Le permite preparar sus rutas y analizar su
desnivel, visualizar mapas, navegar siguiendo la ruta y grabar el track de tu
salida. Descubre también la versión PC CompeGPS LAND: visualización 3D,
comunicación directa con la PDA, análisis completo de rutas y tracks, impresión
de gráficas y desniveles…
Características detalladas:
Presentar la información GPS : coordenadas, altura, hora,
velocidad de marcha, descensos o ascensos, posición prevista transcurrido un
tiempo…
Ubicar nuestra posición exacta sobre la imagen que hayamos seleccionado: un mapa
o una foto aérea/satélite.
Marca y guarda una posición elegida (en un navegador POI: punto de interés y
aquí un waypoint). También nos permite presentar sobre la pantalla limpia o
sobre el mapa que hallamos elegido los waypoints previamente guardados por
nosotros.
Registrar el camino por el que hemos transcurrido y representarlo en pantalla.
Es lo que llamamos track (nuestra huella). Podemos guardarlo y volverlo a ver en
otro momento.
Diseñar sobre la pantalla una ruta, marcando diferentes puntos ordenados sobre
el mapa por los que nos interesa pasar sucesivamente. Podemos guardarla o
activarla de modo que podamos seguir el camino planificado. Mirando la pantalla
podremos observar si nuestro recorrido se aleja o no de la ruta representada y
cada vez que alcancemos alguno de los puntos que la componen, nos avisará sobre
ello y nos indicará la dirección a tomar y la distancia o tiempo que queda para
alcanzar (en línea recta) el siguiente punto de la ruta.
Podemos usar estos elementos, waypoints, tracks o rutas, para obtener
información adicional. Comprobar la distancia que media entre dos waypoints, ver
una gráfica del track que hemos realizado o de la ruta que hemos planificado, o
podemos saber de antemano cuantos Km recorreremos si decidimos completar la ruta
planificada. Conocer cuántos metros hemos subido o bajado en total después de
una excursión (de un track) o el tiempo que nos costó, o la hora en que
estábamos en un punto concreto de ese track, etc…
Con CompePocket somos libres de elegir el mapa sobre el que
se va a representar nuestra posición y recorrido. Puede ser un mapa de
carreteras o cualquier otro, nos ubicará la posición exactamente, además de
recorrer una carretera, podemos usarlo también con un mapa topográfico en
pantalla para movernos por un monte sin carreteras, o con un plano urbano.
Compepocket no da instrucciones ni puede organizar una ruta
con sólo indicarle el destino. La ruta que marquemos la construiremos nosotros
punto a punto, será un indicador de orientación que sólo nos informará de la
dirección a tomar y de cuánto queda hasta el siguiente punto yendo en línea
recta hasta él. No planifica o compone la ruta, sólo la indica y nos avisa
cuando llegamos a los intermedios o final.
Digamos que así nuestra PDA con CompePocket es prácticamente idéntico a un GPS
clásico pero con una pantalla mas grande.
Conviene tener una colección de mapas o fotos. Es muy fácil adquirir mapas
preparados para Compepocket ya sea de otros usuarios o por ejemplo bajándolos
del SIGPAC con programas como DECASP.
CompePocket adquiere toda su potencia si se usa asociado con Compegps-pc para
ordenador.
Con Compegps podremos:
a) Ver todo a pantalla grande y con gran comodidad.
b) Preparar (obtener, calibrar, recortar, unir) los mapas que podamos necesitar
y enviarlos automáticamente a la PDA con un clic.
c) Preparar nuestros waiponts y rutas, presentarlos más detalladamente,
enviarlos a la PDA o recibirlos de ella.
La multitud de herramientas que nos facilita Compegps-pc es mucho más variada y
potente que las que disponemos en CompePocket. Así pues, Compegps-pc y
CompePocket forman una unión muy provechosa....
Debemos leer el
completísimo manual de ayuda
que viene incluido en la aplicación misma (pulsar el interrogante de la barra de
herramientas) y en español. Aquí nos centraremos en reseñar sus características
más llamativas.
CompePocket hace todo lo que hace Oziexplorer, y además:
A) Plena comunicación con el pc. Al contrario que con
Oziexplorer, no tendremos sino que conectar nuestra PDA al ordenador para que
Compegps y Compepocket se comuniquen entre sí. Con un clic enviaremos un mapa o
una parte de él a la PDA, podremos enviar o recibir los archivos de waypoints,
tracks o rutas que hayamos preparado en una u otra aplicación sin mayor
dificultad y abrirlos inmediatamente en la otra aplicación.
B) Variedad de mapas y representaciones a visualizar.
CompePocket funciona con y sin mapas. Una vez instalado y configurado la
conexión al GPS está listo para su uso sobre una pantalla en blanco. Pero mejor
llenar la pantalla en la que vamos a contemplar nuestra posición con algún tipo
de representación del terreno, y Compe permite muchas: no sólo podemos abrir un
mapa que hayamos almacenado en nuestra tarjeta (única posibilidad y obligatoria
de Oziexplorer) sino que es capaz de autoconstruir una imagen del relieve con un
archivo DEM de datos de altura que hayamos bajado, o prepararlo para bajar
directamente de un proveedor de internet un mapa de la zona si tenemos la
conexión WIFI o telefónica adecuada para ello. En realidad se hace difícil
encontrarse en un sitio para el que no podamos representar de algún modo el
terreno en su pantalla
C) Nunca nos quedaremos en el borde del mapa. CompePocket
puede abrir varios mapas a la vez, de modo que cuando nos encontramos en el
borde de un mapa, podemos examinar que hay más allá abriendo un 2º mapa
contiguo. Oziexplorer y otras no permiten abrir sino un mapa a la vez. Es más,
en Compegps podemos ver dibujados los bordes de los otros mapas que no hemos
abierto, pero podríamos; sabemos de antemano que para ese espacio disponemos de
uno
D) Visualizar múltiples tracks y múltiples rutas. Podemos
abrir un viejo track que tengamos guardado, mientras se está creando el actual
con nuestro caminar. Pueden convivir ambos, de modo que podríamos comprobar en
vivo si vamos por el camino antes recorrido o nos desviamos. Lo mismo con las
rutas, podemos abrir varias aunque sólo activar una en concreto. Parte de estas
opciones son inviables en Oziexplorer.
Además, Compegps permite visualizar la gráfica tanto de la ruta activa como de
un track cualquiera. En el caso de la ruta activa nos permite incluso saber en
qué posición de la gráfica nos encontramos en este momento (si estamos en la
parte más alta o lo que nos queda, por ejemplo).
E) Operar con tracks y rutas. Tanto Oziexplorer como CompePocket permiten marcar
y editar un waipoint o crear una ruta allí mismo marcando con el puntero
posiciones sobre el mapa. Ambas operaciones son más inmediatas en Compepocket,
pero posibles en los dos. Pero sólo Compepocket es capaz de editar un track, o
convertir un track cualquiera en ruta de x puntos, de manera que podamos
utilizarla como tal (que nos indique dirección de marcha, distancia al siguiente
punto de ruta o nos avise cuando nos aproximamos a cada punto de la ruta), algo
exclusivo de Compepocket.
F) Diferentes opciones de visualización. Compepocket nos
permite seleccionar entre la pantalla mapa, donde vemos nuestra posición sobre
el mapa elegido, añadir a ello las barras de menús, de gráfica de la ruta que
seguimos o de datos básicos de navegación, o incluso componer una pantalla
únicamente de datos de navegación que podemos seleccionar de entre un buen
conjunto de posibilidades. Oziexplorer no permite nada de ello, la pantalla que
vemos es la única posible y los datos que nos ofrece son los que son, están
preconfigurados y no se pueden seleccionar.
G) Modos de navegación. Una vez conectado al GPS y en marcha,
CompePocket permite diferentes modos de navegación: con la flecha de posición en
el centro de la pantalla o dejando delante de sí la mayor cantidad de mapa
posible; con el norte arriba o con la dirección de navegación arriba.
Oziexplorer permite sólo un modo, con nuestra posición en el centro de la
pantalla y el norte del mapa arriba.
H) Ajustes especiales. CompePocket permite corregir
determinados fallos de ajuste entre el mapa y nuestra posición GPS. Cuando
nuestra posición GPS no se encuentra sobre la posición esperada en el mapa y
siempre nos vemos desplazados en el mismo sentido (normalmente debido a una mala
calibración), podemos ajustar la posición del mapa en pantalla para que
coincidan.
I) Configuración y automatismos. Por ejemplo, podemos pedirle
que nos detecte automáticamente la configuración de comunicación de nuestro GPS,
o podemos pedirle que guarde automáticamente al salir nuestros tracks y
waipoints nuevos para evitar que desaparezca con el cierre. En Oziexplorer hay
que tener cuidado o más de una vez se queda uno sin la memoria de la excursión.
Para más información:
http://www.compegps.com.